Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

audacieusement dans le Littré

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audacieusement adv. (ô-da-si-eû-ze-man)

  1. D'une manière audacieuse. Il se jeta audacieusement au milieu des ennemis. Il a audacieusement répondu.

    • Jamais homme ne tira tant parti d'une blessure ; je disais de lui qu'il boitait audacieusement, et il était vrai Saint-Simon, 71, 171

Étymologie

Audacieuse, et le suffixe ment. Audacement, de l'historique, est formé non d'audacieux, mais d'un adjectif audace, répondant à l'adjectif latin audax.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander