Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

bimane dans le Littré

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bimane adj. (bi-ma-n')

  1. Terme d'histoire naturelle. Qui a deux mains. L'homme est le seul animal bimane.

    • S. m. plur. Bimanes, ordre de la classe des mammifères, qui a pour caractère, entre autres, deux mains à pouces opposables. Cette famille ne comprend que l'homme. L'homme est un bimane.

Étymologie

Bi pour bis, et manus, main (voy. MAIN).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander