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un seul est le mot juste.

débarquer dans le Littré

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débarquer (dé-bar-ké)

  1. 1V. a. Faire sortir d'un navire, d'un bateau, mettre à terre des passagers, des troupes, des marchandises. Les équipages débarquèrent rapidement sur la côte d'Afrique l'armée qui fit la conquête de l'Algérie.

    • M. de Château-Renaud a débarqué heureusement en Irlande ses troupes, ses armes et son argent Mme de Sévigné, 25 mai 1689
  2. 2V. n. Quitter un navire, descendre à terre. Les passagers débarquèrent heureusement, malgré une grosse mer.

  3. 3Se débarquer, v. réfl. Inusité aujourd'hui sous cette forme.

    • On se débarqua, on nous couvrit le visage d'un voile Scarron, Rom. com. II, 14

Étymologie

Dé.... préfixe, et barque. Désembarquer est tombé en désuétude : " Débarquer est plus doux et plus en usage que désembarquer, " dit VAUGELAS.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander