Dé.... préfixe, et barque. Désembarquer est tombé en désuétude : " Débarquer est plus doux et plus en usage que désembarquer, " dit VAUGELAS.
Étymologie de débarquer
Origine du mot débarquer
(Verbe) Dérivé de barque, avec le préfixe dé- et le suffixe -er, par dérivation parasynthétique.
(Nom) substantivation de débarquer. Déverbal de débarquer.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de débarquer selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot débarquer d'après le Littré
V. a. Faire sortir d'un navire, d'un bateau, mettre à terre des passagers, des troupes, des marchandises. Lire l'article