Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

embarcation dans le Littré

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embarcation s. f. (an-bar-ka-sion ; en vers, de cinq syllabes)

  1. Toute barque qui ne va qu'à la rame, et aussi un petit navire à un ou deux mâts.

Remarque

On l'emploie, abusivement et à tort, quelquefois comme synonyme d'embarquement, en parlant des personnes.

Étymologie

Espagn. embarcacion, de embarcar (voy. EMBARQUER). Ce mot n'existait pas au XVIIe siècle, et Voiture qui, écrivant d'Espagne, s'en sert, le souligne : L'avis que l'on m'a donné, que cette saison n'était guères propre à la navigation pour les grands calmes qu'il y a, et que difficilement je trouverais embarquacion devant le mois de septembre, Lett. 39.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander