Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

escalader dans le Littré

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escalader v. a. (è-ska-la-dé)

  1. 1Attaquer, emporter par escalade. Escalader une forteresse. Les géants voulaient escalader le ciel.

    • Je crains.... Que ce nouveau Titan n'escalade les cieux Boileau, Sat. IV
    • Absolument.

      • Louis XIII mena lui-même [à Suze] ses troupes aux retranchements et les escalada à leur tête, l'épée à la main et poussé par les épaules pour escalader sur les roches et sur les tonneaux et sur les parapets Saint-Simon, 8, 96
  2. 2Monter dans une maison par les fenêtres ; passer par-dessus un mur de clôture.

    • Par extension.

      • Eussent-ils été [des fruits] au haut d'un arbre, il l'escaladait pour les apporter à sa sœur BERN. DE ST-PIERRE, Paul et Virg.

Étymologie

Escalade.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander