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un seul est le mot juste.

gravir dans le Littré

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gravir v. n. (gra-vir)

  1. 1Monter avec effort à quelque endroit escarpé en s'aidant des pieds et des mains. Gravir au haut d'une muraille.

    • La botanique veut que l'on coure les montagnes et les forêts, que l'on gravisse contre des rochers escarpés, que l'on s'expose aux bords des précipices Fontenelle, Tournefort.
  2. Activement. Gravir une muraille, un retranchement.

Étymologie

Bourguign. graivi ; Berry, graver (Il gravoit as arbres comme ung chat, RAB., Garg. I, 23). Origine incertaine. Diez pense qu'il vient d'une forme gradire, qui est italienne et qui dérive du latin gradus, pas : gra-ir, d'où gravir par l'intercalation d'un v, comme dans povoir de l'ancien pooir. Mais à côté de gravir est la forme de graver qui ne se prête pas bien à une telle explication.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander