Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

manipuler dans le Littré

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manipuler v. a. (ma-ni-pu-lé)

  1. 1Terme de chimie et de pharmacie. Opérer avec la main sur les substances.

    • Absolument. Ce chimiste manipule fort bien.

  2. 2Par extension, opérer quelque chose avec la main.

    • L'homme manipule avec la seule farine de froment une multitude de pâtisseries BERN. DE ST-PIERRE, Harm. liv. I
  3. 3Se manipuler, v. réfl. Être manipulé. Ces substances se manipulent facilement.

Étymologie

Manipule, dans le sens de poignée.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander