Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

palier dans le Littré

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palier s. m. (pa-lié ; l'r ne se prononce pas et ne se lie pas ; au pluriel, l's se lie : les pa-lié-z et les marches)

  1. 1Plate-forme où se termine un étage. Du sol au premier palier et d'un palier à l'autre il ne peut y avoir que des marches interrompues par des repos.

    • Palier circulaire, celui qui se trouve dans la cage d'un escalier en limace.

    • Demi-palier, celui qui est carré, de la longueur des marches.

  2. 2Palier de communication, celui qui est entre des appartements de plain-pied et qui leur est commun. Demeurer sur le même palier.

  3. 3Portion du parcours d'un chemin de fer dans laquelle il est horizontal ou à faible pente.

  4. 4Terme de mécanique. Segment de sphère en cuivre, qui facilite le mouvement horizontal de deux parties l'une sur l'autre, à une distance uniforme, pièce servant à faciliter le mouvement horizontal de l'arbre d'une machine.

    • On dit dans un sens analogue : se battre sur son palier.

      • C'est alors qu'on se battait sur son palier Diderot, Mém. t. III, p. 445, dans POUGENS

Étymologie

Scheler le tire de pale, au sens de chose plate ; mais, en 1696, l'Académie écrivait paillier, et le proverbe dit aussi bien : fort sur son palier et sur son paillier ; Cotgrave ne distingue pas palier et paillier. Il devient alors probable que palier est une altération de paillier, et aura été ainsi nommé à cause de la paille, du paillasson, qui se trouve d'ordinaire au palier.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander