Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

taquiner dans le Littré

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taquiner v. n. (ta-ki-né)

  1. 1Avoir l'habitude de contrarier et d'impatienter pour de minces sujets.

  2. 2V. a. Taquiner un enfant.

  3. 3Se taquiner, v. réfl. Ces deux enfants se taquinent sans cesse.

Étymologie

Taquin.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander