Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

varlet dans le Littré

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varlet s. m. (var-lè ; le t ne se lie pas ; au pluriel, l's se lie : des var-lè-z armés ; varlets rime avec traits, succès, paix, etc.)

  1. 1S'est dit, en général, des simples gentilshommes.

    • Fils de chevalier.

  2. 2Il s'est dit, dans les temps de l'ancienne chevalerie, à peu près comme se dit page aujourd'hui.

    • Vous, pages et varlets, Guerre aux vilains, et rossez-les ! Béranger, le Marquis de Carabas
    • Ces paladins.... Dont le cor, éveillant les varlets et les pages... Victor Hugo, Ball. 2

Étymologie

Le même que valet (voy. à l'historique), avec une r intercalée à la place de l's primitive (vaslet), comparez hurler pour uller.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander