Le même que valet (voy. à l'historique), avec une r intercalée à la place de l's primitive (vaslet), comparez hurler pour uller.
Étymologie de varlet
Origine du mot varlet
De l’ancien français varlet → voir valet.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de varlet selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot varlet d'après le Littré
s. m. S'est dit, en général, des simples gentilshommes. Lire l'article