Contraire de échapper
Le contraire de « échapper » est « comprendre » ou « capter ».
Le contraire de échapper 2
Le contraire de comprendre
Dans l'autre sens, « comprendre » a pour contraires ignorer, excepter, exclure, méconnaître, omettre.
Le mot échapper d'après le Littré
v. n. Échapper de.... s'enfuir, s'en aller. Échapper de prison. Lire l'article