Picard, écaper ; bourguig. échaipé ; Berry, achapper ; provenç. espagn. et portug. escapar ; ital. scampare. En lisant l'historique, on verra qu'il y a deux formes, escaper et escamper ; elles répondent à deux étymologies différentes : escaper vient de ex-cappare, sortir de la cappe, se mettre à découvert (l'italien, remarque Diez, a in-cappare, tomber dans) ; escamper vient de ex-campare, sortir du champ, s'en aller. On trouvera dans un exemple du XIIe siècle chapt au subjonctif pour eschapt ; mais c'est une faute ; le simple chaper ne pourrait rien signifier, et ici le vers est fautif, manquant d'une syllabe, il faut donc lire eschapt.
Étymologie de échapper
Origine du mot échapper
Du moyen français eschapper, eschaper, de l’ancien français escaper (vers 1100), eschaper, du latin vulgaire *excappare, du bas latin cappa (« sorte de coiffe ; chape »).
Cognat de escapar en catalan, en espagnol et en portugais, scappare en italien, scăpa en roumain, êchappar en francoprovençal, eschaper (« cacher ») lui-même issu de cappa (« sorte de coiffure, chape ») avec le préfixe ex- (« hors de »).
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de échapper selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot échapper d'après le Littré
v. n. Échapper de.... s'enfuir, s'en aller. Échapper de prison. Lire l'article