Contraire de pencher
Le contraire de « pencher » est « lever ». Autres antonymes : redresser, relever.
Le contraire de pencher 1
Autres antonymes de pencher 2
Le contraire de lever
Dans l'autre sens, « lever » a pour contraires laisser, coucher, baisser, maintenir, asseoir, atterrir, incliner, continuer.
Le mot pencher d'après le Littré
V. a. Faire que quelque chose ne soit pas droit, perpendiculaire. Lire l'article