pencher et ses synonymes

Pencher, être penché ; incliner, être incliné: N’être pas d’aplomb ou perpendiculaire à sa base.
Incliner, pencher: N’être pas droit ou d’aplomb, être porté ou tendre d’un côté ou d’un autre.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources