Bas-lat. astellare. On donnait le nom d'astelet au bois du collier des chevaux ; de là atteler ; ce mot vient donc de astele ou, comme nous écrivons aujourd'hui, attelle (voy. ce mot). Ainsi il faut complétement rejeter l'étymologie de pro-telum qui en latin signifie attelage ; nous ne connaissons pas en cette langue de mot attelum, qui ait pu produire le mot français ; et si l'on invoquait dételer, nous remarquerions que estele s'est dit pour astele, et que dételer est pour desteler. Comparez le Berry âte, s. f. timon d'une voiture à bœufs.
Étymologie de atteler
Origine du mot atteler
(XIIe siècle) Du latin protelare (« conduire jusqu’à, faire parvenir ») qui a probablement pris le sens de « atteler » d’après protelum (« attache de l’attelage ») et qui, avec substitution de préfixe, est devenu *attelare.
Selon Littré, c’est le déverbal de attelle (« partie du collier des chevaux de harnais où les traits sont attachés »).
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de atteler selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot atteler d'après le Littré
v. a. Attacher des animaux de trait. Atteler des chevaux à un carrosse. Lire l'article