Substantif formé irrégulièrement de desservir (voy. ce mot), comme le sert (voy. à l'historique l'exemple de Rabelais) est formé de servir.
Étymologie de dessert
Origine du mot dessert
(XIVe siècle) Déverbal sans suffixe de desservir ; étymologiquement, « action de desservir la table ».
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de dessert selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot dessert d'après le Littré
s. m. Le dernier service d'un repas, composé de fromage, de confitures, de fruits et de pâtisserie. Lire l'article