Lat. supplex, suppliant, de sub, sous, et plicare, plier. L'ancienne langue avait le verbe suploier, être souple. C'est un des exemples peu fréquents où un mot passe d'une acception morale à une acception physique.
Étymologie de souple
Origine du mot souple
De l’ancien français sople.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de souple selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot souple d'après le Littré
adj. Qui se plie aisément sans se rompre, sans se gâter. Du cuir souple. L'osier est souple. Lire l'article