Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

compenser dans le Littré

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compenser v. a. (kon-pan-sé)

  1. 1Terme de droit. Déclarer équivalente la valeur de deux choses. Compenser une dette.

    • Compenser les dépens, ordonner par jugement que chaque partie restera chargée des frais qu'elle a faits.

  2. 2Par extension, venir en dédommagement de quelque préjudice, d'un désavantage.

  3. 3Se compenser, v. réfl. Être compensé. Des erreurs qui se compensent et qui n'affectent pas le résultat.

Étymologie

Provenç. compensar, compessar ; espagn. compensar ; ital. compensare, du latin compensare, de com, et pensare, peser (voy. PESER).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander