Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

Pluriel de contrainte

Nom

Au pluriel 1

contraintes [kɔ̃.tʁɛ̃t]

Pluriel régulier : un -s. Voir la règle

Au singulier

contrainte [kɔ̃.tʁɛ̃t]

Aussi pour « contrainte »