Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

Pluriel de engagement

Nom

Au pluriel 2

engagements [ɑ̃.gaʒ.mɑ̃]
engagemens [ɑ̃.gaʒ.mɑ̃]

Pluriel régulier : un -s. Voir la règle

Au singulier

engagement [ɑ̃.gaʒ.mɑ̃]

Aussi pour « engagement »