apercevoir et ses synonymes

Apercevoir, s’apercevoir

Découvrir, arriver à voir. On aperçoit ce qui se montre, on s’aperçoit de ce qu’on remarque ; on aperçoit facilement une chose apparente, on s’aperçoit aisément quand on a de la sagacité. Apercevoir marque le fait en lui-même et plutôt relativement à l’objet qu’au sujet ; s’apercevoir suppose, de la part du dernier…

Voir, apercevoir, découvrir

Saisir ou connaître par les yeux les choses qui tombent sous la prise de cet organe.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources