délivrer et ses synonymes

Délivrer, affranchir ; débarrasser, dégager, dépêtrer ; défaire

Oter à quelqu’un quelque chose qui l’empêche, faire en sorte qu’il devienne maître de lui-même et de ses mouvements.

Livrer, délivrer

Mettre en main, au pouvoir de quelqu’un.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources