démarche et ses synonymes

Marche, démarche

Mouvement des animaux et particulièrement des hommes, en tant qu’ils vont ou s’avancent.

Marche, démarche, allure

Mouvement des animaux en tant qu’ils vont ou s’avancent.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources