empiéter et ses synonymes

Empiéter, anticiper

S’étendre au delà de ce qu’on a, pour prendre davantage.

Usurper, empiéter, entreprendre

Employé neutralement avec la proposition sur, ces verbes signifient tous trois s’emparer injustement.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources