expérience et ses synonymes

Expérience, épreuve, essai: Par des expériences, des épreuves et des essais, on apprend à connaître ce qu’on ignorait.
Observation, expérience: Moyen de connaître la nature ou les réalités.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources