inciter et ses synonymes

Inciter, exciter

Disposer quelqu’un à faire quelque chose en le stimulant, en l’échauffant.

Exciter, inciter, provoquer, aiguillonner, stimuler, animer, encourager

Mettre quelqu’un en disposition de faire quelque chose en l’échauffant.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources