maîtresse et ses synonymes

Amante, maîtresse: Une femme est l’amante ou la maîtresse d’un homme qui est sa passion ou dont elle est la passion.
Concubine, maîtresse: La concubine ou la maîtresse d’un homme vit avec lui, quoiqu’ils ne soient pas mariés ensemble, comme s’ils l’étaient.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources