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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rigidité et ses synonymes

2 groupes de synonymes· tous les groupes· synonymes de rigidité

Rigueur, rigidité
Qualité d’un homme sévère, austère, ferme, et même un peu dur ou rude.
Roideur ; rigueur, rigidité
Ces mots sont définis de même par l’Académie, grande sévérité. Peut-être ont-ils au fond même radical, et Roubaud a eu raison de les traiter comme synonymes.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources