usurper et ses synonymes

Usurper, empiéter, entreprendre

Employé neutralement avec la proposition sur, ces verbes signifient tous trois s’emparer injustement.

Emparer (s’), envahir, usurper

Se rendre maître, se mettre en possession. Un conquérant s’empare des terres de ses voisins, il les envahit, ou les usurpe ; un tyran s’empare de la souveraineté, il l’envahit ou l’usurpe.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources