vaisseau et ses synonymes

Vase, vaisseau: Ustensiles destinés à contenir quelque chose.
Bateau, batelet, barque, nacelle, esquif, canot ; vaisseau, navire, bâtiment, galère, chaloupe: Ce sont les noms les plus communs donnés en France à ces machines en bois dont on se sert pour aller sur l’eau ou pour transporter par eau des choses ou des personnes.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources