sensation et ses synonymes

Sensation, sentiment: Ces deux mots ex priment une impression faite sur l’âme, qui en modifie l’état en mieux ou en pis et devient un mobile pour sa volonté.
Sensation, sentiment ; perception: Modifications de l’âme produites par l’impression des objets. Sensation et sentiment se trouvent distingués dans la Ire partie, p. 172. Leur différence d’avec perception est extrêmement importante en philosophie ; car il en doit résulter contre le sensualisme un argument péremptoire.
Sensation, sentir: Ces deux mots expriment l’état passif de l’âme en présence des objets.

D'après Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, domaine public. Sources