Percevoir, recevoir

Ce que ces mots ont en commun

Recueillir ou toucher des revenus, des droits, des impôts. La racine commune est capere, prendre.

Ce qui les distingue

Percevoir représente l’action générale comme composée d’actions partielles par chacune desquelles il faut passer ; ce mot donne l’idée de plusieurs opérations, de plusieurs démarches successives qu’on est obligé de faire, et, partant, d’un soin particulier, d’une part considérable prise à l’action. Recevoir, rursus capere, c’est toucher ce qui est dû, le prendre des mains de ceux qui se présentent pour l’acquitter. Le percepteur est un homme toujours en mouvement pour faire venir ce qu’on n’est pas pressé d’apporter et pour aller quelquefois le chercher. Le receveur est là simplement qui attend ce qu’on lui apporte et qui vérifie si on lui apporte assez.

Pierre-Benjamin Lafaye, Dictionnaire des synonymes de la langue française, synonymes de même radical, page 151.

L'orthographe, les définitions et les jugements sont ceux de l'auteur et de son temps.